Les gens du Moyen Age pensaient que la femelle façonnait une masse informe et inachevée. D'où cette célèbre formule "d'ours mal léché" pour qualifier un individu bourru et asocial.
Il faut replacer ceci dans l'imaginaire de l'époque. En fait, il est assez peu probable d'assister à une naissance qui se fait toujours loin d'une présence humaine et dans le "secret" de la tute hivernale. Par ailleurs, vu la grosseur de l'ourson à la naissance, la mère a vite fait le tour de la question. Et puis, pourquoi ne dit-on pas "vache mal léchée" ou "chien mal léché"?