Daniel Taupin a souvent été un précurseur actif en matière d'idées et de réalisations dans le milieu de la
montagne et de l'escalade. Quand il voulait défendre ses idées, il savait monter en première ligne devant tout le monde et montrer la voie.
En lutte contre les formes abusives d'aménagement de la montagne il n'a pas hésité à passer à l'action pour rendre au Mont Aiguille une partie de sa virginité, au
moins le nettoyé des outrages des aménageurs sans scrupules. Dans un article du 27 octobre 1990 publié dans la revue du
CAF Ile de France en janvier 1991, il relate son action de terroriste menée avec un autre de ses camarades du COSIROC.
Nous ne pourrons jamais assez le remercier de nous avoir montré l'exemple.